時(shí)代與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動(dòng)各個(gè)領(lǐng)域向更快、更好、更高的方向發(fā)展，礦山機(jī)械領(lǐng)域亦是如此。隨著選礦廠對(duì)物料粒度的要求不斷增高與自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，磨礦過(guò)程正逐漸向自動(dòng)控制的方向發(fā)展，以滿足社會(huì)的需求。

磨礦過(guò)程自動(dòng)控制的主要任務(wù)是使磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程在穩(wěn)定或好的狀態(tài)下工作，充分發(fā)揮和提高磨礦與分級(jí)效率，使有用礦物與脈石充分單體解離，保證溢流產(chǎn)品質(zhì)量，以便獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。

在磨礦機(jī)與螺旋分級(jí)機(jī)構(gòu)成的閉路磨礦中，從給礦到分級(jí)產(chǎn)品的過(guò)程具有較大的滯后時(shí)間。磨礦機(jī)襯板磨損改變了磨機(jī)的有效容積和有效功率，鋼球磨損量與鋼球補(bǔ)加量、鋼球直徑比例失調(diào)，螺旋分級(jí)機(jī)螺旋片的磨損，都會(huì)改變被控對(duì)象特性和對(duì)控制系統(tǒng)的要求，即被控對(duì)象具有時(shí)變特性。這種被控對(duì)象還具有非線性特性，如磨礦效率與充填車具有非線性關(guān)系。磨礦過(guò)程受多種參數(shù)的制約，有些參數(shù)是不可控、不可測(cè)的，如礦石的硬度還沒(méi)有有效的過(guò)程檢測(cè)手段，磨礦機(jī)與旋流器閉路工藝也有類似的情況。因此，要針對(duì)這種對(duì)象特征來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略。對(duì)自動(dòng)控制裝置的選用，應(yīng)滿足控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和控制裝置本身的發(fā)展及其選用的可能性。

磨礦控制系統(tǒng)根據(jù)選礦廠的實(shí)際要求，其控制系統(tǒng)也各不相同，它可以按主要被控量和控制量分為一些基本的單參數(shù)控制回路，如給礦量控制，給水量（磨礦濃度）控制和溢流濃度或粒度控制等?？紤]到回路間相互影響可在這些回路基礎(chǔ)上組成磨礦過(guò)程多參數(shù)綜合控制系統(tǒng)，二段磨礦的調(diào)值控制以及采用自適應(yīng)控制。